1.4. СТАТИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ КРАНОВ
Момент (Н·м) статических сопротивлений (момент сил сопротивления при установившемся движении, статический момент) на валу двигателя для механизмов:
1) подъема:
при подъеме груза
(1.27)
при опускании груза
(1.28)
2) передвижения
(1.29)
3) изменения вылета наклоном стрелы
(1.30)
4) изменения вылета передвижением тележки по стреле
(1.31)
5) поворота
(1.32)
где Fб — усилие в грузоподъемном канате [см. (2.1)], Н; z — число полиспастов в системе (число ветвей каната, наматываемых на барабан); - диаметр барабана лебедки подъема, м; u — обще передаточное число привода механизма [см. (2.36)]; — КПД барабана, механизма (табл. 1.18) и привода барабана (табл. 5.1); Fпеp— суммарное сопротивление передвижению у ходовых колес [см. (2.39)], Н; DK — диаметр ходовых колес, м; — усилие в стрелоподъемном канате [см. (2.68)], Н; — диаметр барабана стрелоподъемной лебедки, м; — усилие в тяговом канате [см. (2.77)], Н; — диаметр барабана тяговой лебедки, м; Тукл, Тв, Ттр — см. формулы (2.81) —(2.84); , и - принимаются равными Dpacч [,см. (2.33)].
Статическая мощность (кВт) двигателя механизма (необходимая мощность двигателя при установившемся движении)
(1.33)
где Тс — момент статического сопротивления движению механизма на валу двигателя, Н·м; п — частота вращения вала двигателя, мин-1.
Табл. 1.18. КПД крановых механизмов при номинальной нагрузке
Наименование |
Тип передачи |
КПД при опорах |
|
качения |
скольжения |
||
Механизм подъема груза |
Зубчатая цилиндрическая |
0,8…0,85 |
0,75…0,8 |
|
Червячная |
0,65…0,7 |
0,65…0,7 |
Механизм передвижения кранов и тележек |
Зубчатая цилиндрическая |
0,8…0,9 |
0,75…0,85 |
|
Червячная |
0,65…0,75 |
0,65…0,75 |
Механизм поворота |
Зубчатая цилиндрическая |
0,75…0,85 |
0,7…0,8 |
|
Червячная |
0,5…0,75 |
0,5…0,75 |
Барабан для стальных канатов |
|
0,96…0,98 |
0,94…0,96 |
При работе механизма с нагрузкой, отличающейся от номинальной, следует вводить поправку на приведенные в табл. 1.18 значения КПД механизмов согласно рис. 1.2. На кривых графика указаны значения КПД механизмов при их работе с номинальной нагрузкой [8].