1.4. СТАТИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ КРАНОВ

Момент (Н·м) статических сопротивлений (момент сил сопротивления при установившемся движении, статический момент) на валу двигателя для механизмов:

1)  подъема:

при подъеме груза

                                                        (1.27)

при опускании груза

                                                   (1.28)

2) передвижения

                                                     (1.29)

3) изменения вылета наклоном стрелы

                                                   (1.30)

4) изменения вылета передвижением тележки по стреле

                                                    (1.31)

5) поворота

                                          (1.32)

где Fб  — усилие в грузоподъемном канате [см. (2.1)], Н;  z — число полиспастов в системе (число ветвей каната, наматываемых на барабан);  - диаметр барабана лебедки подъема, м; u — обще передаточное число привода механизма [см. (2.36)]; — КПД барабана, механизма (табл. 1.18) и привода барабана (табл. 5.1); Fпеp— суммарное сопротивление передвижению у ходовых колес [см. (2.39)], Н; DK — диаметр ходовых колес, м;  — усилие в стрелоподъемном канате [см. (2.68)], Н;  — диаметр барабана стрелоподъемной лебедки, м;  — усилие в тяговом канате [см. (2.77)], Н; диаметр барабана тяговой лебедки, м; Тукл, Тв, Ттр — см. формулы (2.81) —(2.84); , и  - принимаются равными Dpacч [,см. (2.33)].

Статическая мощность  (кВт) двигателя механизма (необходимая мощность двигателя при установившемся движении)

                                                   (1.33)

где Тсмомент статического сопротивления движению механизма на валу двигателя, Н·м; п — частота  вращения  вала  двигателя, мин-1.

Табл. 1.18. КПД крановых механизмов при номинальной нагрузке

Наименование

Тип передачи

КПД при опорах

качения

скольжения

Механизм подъема груза  

Зубчатая цилиндрическая

0,8…0,85

0,75…0,8

 

Червячная

0,65…0,7

0,65…0,7

Механизм передвижения кранов и тележек

Зубчатая цилиндрическая

0,8…0,9

0,75…0,85

 

Червячная

0,65…0,75

0,65…0,75

Механизм поворота

Зубчатая цилиндрическая

0,75…0,85

0,7…0,8

 

Червячная

0,5…0,75

0,5…0,75

Барабан для стальных канатов

 

0,96…0,98

0,94…0,96

 

 

При работе механизма с нагрузкой, отличающейся от номинальной, следует вводить поправку на приведенные в табл. 1.18 значения КПД механизмов согласно рис. 1.2. На кривых графика указаны значения КПД механизмов при их работе с номинальной нагрузкой [8].